Silueta čtyř zvonic na vysokém skalnatém poloostrově je charakteristická právě pro historické město Rab. Město Rab bylo založeno již illyrským kmenem Liburnů. Tenkrát bylo obrostlé hustými dubovými a borovicovými lesy a neslo jméno Arbe, což v illyrském jazyce znamenalo „tmavý“. Město bylo vždy perlou ostrova Rab, centrem kultury, umění a vzdělanosti.
Když ve 2. století př. n. l. přišli do Rabu Římané, získali vyspělé a rozvinuté město. Římský císař Augustus Oktavián nechal okolo města Rab vybudovat opevnění, jehož zbytky jsou k vidění i dnes. Na znamení prosperity a důležitosti přejmenovali Římané město na Felix Arba – tedy šťastný Rab. Přes postupnou nadvládu Římanů, Byzantské říše, Benátčanů a Maďarů město Rab jako zázrakem nikdy nezažilo vážnější poškození – možná to souviselo právě s jeho přízviskem „šťastný“…
Město Rab je cílem mnoha návštěvníků, kteří sem přijíždějí strávit příjemnou dovolenou u moře s možností vycházek do přírody a návštěvy stavitelských památek, nebo těch, kteří město Rab navštíví v rámci jednodenního lodního výletu z okolních ostrovů Kvarnerského zálivu a Severní Dalmácie - např. z ostrova Krk a Pag. Ve městě Rab se můžete kochat historickými monumenty a zárověň se i vykoupat na některé z malých oblázkových pláží na jihozápadě poloostrova.
Město Rab je také oblíbenou základnou jachtařů, milovníků vodních sportů a tradičním cílem naturistů.