Silueta čtyř zvonic na vysokém skalnatém poloostrově je charakteristická právě pro historické město Rab. Město Rab bylo založeno již illyrským kmenem Liburnů. Tenkrát bylo obrostlé hustými dubovými a borovicovými lesy a neslo jméno Arbe, což v illyrském jazyce znamenalo „tmavý“. Město bylo vždy perlou ostrova Rab, centrem kultury, umění a vzdělanosti.
Když ve 2. století př. n. l. přišli do Rabu Římané, získali vyspělé a rozvinuté město. Římský císař Augustus Oktavián nechal okolo města Rab vybudovat opevnění, jehož zbytky jsou k vidění i dnes. Na znamení prosperity a důležitosti přejmenovali Římané město na Felix Arba – tedy šťastný Rab. Přes postupnou nadvládu Římanů, Byzantské říše, Benátčanů a Maďarů město Rab jako zázrakem nikdy nezažilo vážnější poškození – možná to souviselo právě s jeho přízviskem „šťastný“…
Město Rab je cílem mnoha návštěvníků, kteří sem přijíždějí strávit příjemnou dovolenou u moře s možností vycházek do přírody a návštěvy stavitelských památek, nebo těch, kteří město Rab navštíví v rámci jednodenního lodního výletu z okolních ostrovů Kvarnerského zálivu a Severní Dalmácie - např. z ostrova Krk a Pag. Ve městě Rab se můžete kochat historickými monumenty a zárověň se i vykoupat na některé z malých oblázkových pláží na jihozápadě poloostrova.
Město Rab je také oblíbenou základnou jachtařů, milovníků vodních sportů a tradičním cílem naturistů.
Kouzelný ostrov je známý pro svoji proslulou písečnou pláž "Rajska plaža", které se někdy přezdívá "chorvatský Karibik". Moře je kolem pláže neobvykle mělké. Toto prostředí vyhledávají především rodiče s malými dětmi, o něž se v mělkém moři nemusí obávat.
